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JOINT 自動(dòng)上下料生產(chǎn)線

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 更新時(shí)間:2024-10-29
  • 訪問數(shù)量:807

簡要描述:全套自動(dòng)化生產(chǎn)線集成根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍將數(shù)控設(shè)備、機(jī)器人、控制系統(tǒng)、上下料盤進(jìn)行自動(dòng)化集成服務(wù).結(jié)構(gòu)組成: 六關(guān)節(jié)機(jī)器人(控制系統(tǒng)、六關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械本體、減速機(jī)、 手持控制器)、電控柜、計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)、上下料盤、上下料 傳輸帶

產(chǎn)品詳情



+六關(guān)節(jié)機(jī)器人


◆選擇重負(fù)載、大伸臂半徑的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,完成中小型的工件上下料。
◆結(jié)合地軌結(jié)構(gòu),完成多臺(tái)加工中心的自動(dòng)上下料控制。
◆夾持單元配合夾具需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
◆機(jī)器人通過示教方式自動(dòng)編程,現(xiàn)場操作簡便。
◆配合機(jī)器人上下料要求,進(jìn)行加工中心鈑金的自動(dòng)門開門設(shè)計(jì)。
◆可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,提供多臺(tái)機(jī)器人集中控制的生產(chǎn)管理平臺(tái)。
+六關(guān)節(jié)機(jī)器人
◆適用于小尺寸、批量化的零件生產(chǎn),可一次裝夾單個(gè)或多個(gè)零件。
◆機(jī)器人根據(jù)其伸臂工作范圍和夾持重量進(jìn)行選型。
◆根據(jù)機(jī)器人工作范圍確定固定位置,一般固定在加工中心前方。根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,機(jī)器人伸臂工作范圍,
一部機(jī)器人可控制1-3臺(tái)中小型數(shù)控機(jī)床。但工作場地占地面積大。
◆機(jī)器人通過示教方式自動(dòng)編程,現(xiàn)場操作簡便。
◆夾持單元可多方向自由運(yùn)行,可用于重型、大尺寸的工件上下料。
◆根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,如果機(jī)器人須控制多臺(tái)并排排列的數(shù)控機(jī)床,可采用地軌運(yùn)行方式。

◆由于機(jī)器人在機(jī)床前方運(yùn)行,因此必須設(shè)置全封閉的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域,機(jī)器人工作期間人員不能靠近機(jī)床。


六關(guān)節(jié)機(jī)器人


RJ系列:   應(yīng)用于中小型數(shù)控車、加工中心機(jī)等機(jī)床上下料

RP系列:  應(yīng)用于汽車車燈、防水簾、底板等部位密封膠的涂布,以及家具、家電、機(jī)床鈑金等金屬、塑料、陶瓷、木材的表面噴涂



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